A Fundação Lusíada nasce da consciência de uma responsabilidade: responsabilidade de um grupo de portugueses de pensamento português e de vontade portuguesa, perante os seus compatriotas exilados dentro das fronteiras nacionais ou emigrados e espalhados pelo mundo; perante os que foram portugueses e hoje já não o são, mas guardam dentro de si a semente imorredoira de um projecto colectivo de civilização; e perante os que, nacionais de outras nações, integrados politicamente na sua cidadania, contudo sentem bem a importância de um entendimento supra-nacional, com fundamento na cultura e língua lusíadas.
Numa frase que se tornou como que a legenda ou mote da Fundação: “Dar aos portugueses um pouco mais da consciência de si próprios. Dar às comunidades um melhor sentido da sua ligação às origens”. Esta, a doutrina que a Fundação se propôs no instante em que foi concebida, criada e juridicamente instituída em 6 de Março de 1986. Ela permanece viva e farol nas actividades da instituição que se propôs, por isso, “realizar uma obra destinada ao bem comum e à utilidade pública, sem quaisquer fins lucrativos, inteiramente à margem de objectivos partidários e ideológicos, em espírito de serviço e colaboração com todas as instituições públicas e organismos privados de carácter cultural convergente”.